水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。水泵主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。
广义上的是输送流体或使其增压的机械，包括某些输送气体的机械。水泵把原动机的机械能或其他能源的能量传给液体，使液体的能量增加。
水的提升对于人类生活和生产都十分重要。古代已有各种提水器具，如埃及的链水泵(前17世纪)、中国的桔槔(前17世纪)、辘轳(前11世纪)、水车(公元1世纪) ，以及公元前3世纪古希腊阿基米德发明的螺旋杆等。公元前200年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明了最原始的活塞水泵灭火水泵。早在1588年就有了关于4叶片滑片水泵的记载， 以后陆续出现了其他各种回转水泵 。1689年，法国的D.帕潘发明了4叶片叶轮的蜗壳离心水泵。1818年 ，美国出现了具有径向直叶片 、半开式双吸叶轮和蜗壳的离心泵。1840～1850年，美国的H.R.沃辛顿发明了水泵缸和蒸汽缸对置的蒸汽直接作用的活塞水泵，标志着现代活塞水泵的形成。1851～1875年，带有导叶的多级泵相继发明，使发展高扬程离心泵成为可能。随后，各种水泵相继问世。随着各种先进技术的应用，水泵的效率逐步提高，性能范围和应用也日渐扩大。
水泵的种类繁多，按工作原理可分为：①动力式水泵，又叫叶轮式水泵或叶片式水泵，依靠旋转的叶轮对液体的动力作用，把能量连续地传递给液体，使液体的动能(为主)和压力能增加，随后通过压出室将动能转换为压力能，又可分为离心泵、轴流水泵、部分流水泵和旋涡水泵等。②容积式水泵，依靠包容液体的密封工作空间容积的周期性变化，把能量周期性地传递给液体，使液体的压力增加至将液体强行排出，根据工作元件的运动形式又可分为往复泵和回转水泵。③其他类型的水泵，以其他形式传递能量。如射流水泵依靠高速喷射的工作流体将需输送的流体吸入水泵后混合，进行动量交换以传递能量;水锤水泵利用制动时流动中的部分水被升到一定高度传递能量 ;电磁水泵是使通电的液态金属在电磁力作用下产生流动而实现输送。另外，水泵也可按输送液体的性质、驱动方法、结构、用途等进行分类。水的提升对于人类生活和生产都十分重要。古代就已有各种提水器具，例如埃及的链水泵(公元前17世纪)，中国的桔槔(公元前17世纪)、辘轳(公元前11世纪)和水车(公元1世纪)。比较著名的还有公元前三世纪，阿基米德发明的螺旋杆，可以平稳连续地将水提至几米高处，其原理仍为现代螺杆泵所利用。
公元前200年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明的灭火水泵是一种最原始的活塞水泵，已具备典型活塞水泵的主要元件，但活塞水泵只是在出现了蒸汽机之后才得到迅速发展。
